Sendependa Manipulatora Roboto
Sendependa manipulatoro:
Sendependa manipulilo taŭgas por kongrui kun mezgranda potenca gazetaro.
Ĉi tiu manipulilo estas movata per duoblaj servomotoroj, kaj la brako-suspendo kaj la ĉefa stango estas movataj per servomotoroj por translokigi laborpecojn inter stacioj.
La distanco inter ĉiu brako egalas al la distanco inter stacioj.
La prenbrako moviĝas laŭ la ĉefa stango X-direkto je unu stacia interspaco por movi la laborpecon de unu stacio al la sekva, plibonigante la gradon de aŭtomatigo.
La aluminia profilo de la suĉbrako havas strian kanelon, kaj la brako povas esti alĝustigita laŭ la grandeco de la laborpeco.
La materialo estas prenita per vakua suĉtaso; la vosto estas ekipita per sekureca kadro; sonaj kaj lum-alarmaj aparatoj kaj aliaj rilataj sekurecaj rimedoj. Ĉiu brako de la manipulilo estas ekipita per sensora detekta aparato.
La prenbrako moviĝas maldekstren ĉe la origina pozicio A ~ malsupreniras al punkto B tra ① kaj ② (la stampilo kaptas la produkton) ~ leviĝas tra ③ kaj
④ moviĝas dekstren ~ ⑦ falas por meti la produkton sur la centran stacion C ~ leviĝas tra ⑥ kaj moviĝas maldekstren tra ⑤ por reveni al la origino A. Vidu la suban figuron por detaloj.
Inter ili, ①~②, ⑥~⑤ povas funkciigi arkajn kurbojn per parametra agordo por ŝpari tempon kaj plibonigi la prilaboran ritmon.
| Transiga Direkto | Translokigo de maldekstre al dekstre (vidu skemdiagramon por detaloj) |
| Alto de Materiala Nutra Linio | Determinota |
| Operacia Metodo | Kolora homa-maŝina interfaco |
| X-aksa Vojaĝo Antaŭ Operacio | 2000mm |
| Z-aksa Leva Vojaĝo | 0~120mm |
| Funkcia Reĝimo | Inĉanta/Ununura/Aŭtomata (sendrata funkciigisto) |
| Ripeta Poziciiga Precizeco | ±0.2mm |
| Signala Transdona Metodo | ETHERCAT-reta komunikado |
| Maksimuma Ŝarĝo por Suĉbrako | 10 kilogramoj |
| Grandeco de Translokiga Folio (mm) | Unuopa Folio Maks: 900600 Min: 500500 |
| Metodo de Detekto de Laborpeco | Proksimeca sensilo detekto |
| Nombro de suĉbrakoj | 2 aroj/unuo |
| Suĉa Metodo | Vakua suĉo |
| Funkciiga Ritmo | Mekanika mana ŝarĝtempo proksimume 7 - 11 pecoj/minuto (specifaj valoroj dependas de la motorpremilo, muldila kongruigo, kaj SPM-agorda valoro de la motorpremilo, same kiel la mana nitadrapido) |
